1、按滑輪的相對位置是否固定分，有定滑輪和動滑輪兩類。　　

2、按滑輪的作用分，有省力滑輪、省時滑輪和導向滑輪三種。　　

3、按轉輪的多少分，有單輪滑輪及多輪滑輪兩類。　　

4、按夾板形式分，有開口和閉口兩種。　　

5、按拴掛方式不同分，有吊鉤式、吊環式、吊梁式和鏈環式等。