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重慶貨梯車身的平衡系統如何設計?

來源:重慶和泰液壓升降機械廠 發布日期:2023-01-05 14:30:47

重慶貨梯的兩個油缸間距為2.5m,提升高度為1.2m,車前部比車后部重300kg,兩個活塞在偏載條件下要求上升和下降必須同步平衡運行,根據這種特殊要求應用等量式分流—集流閥控制動作的平衡。當分流閥接入油路后進口壓力分成兩個并決支路,經過兩個完全相同的定節流孔,分別進入不同的兩個室,然后由變節流口分別接到兩個并聯油缸的進口處。

杭州貨梯為了控制和彌補位置誤差,在兩個油缸下限位置分別設置了一個行程限位開關,使兩個活塞在完成一個行程后,能自動調整一次位置誤差,保證每次重新啟動時都是從零位開始,因而滿足了位置精度條件。流量的變化,最后達到新的平衡。但是,它不能自動補償在負載變化的動態過程中所積累的位置誤差,只能起到控制流量分配的作用。杭州貨梯車身在設計制造時,前后重量是平衡的,但當把發動機安裝在車前部時,則前部將比后部重300kg左右。因此,杭州貨梯上升時,前后失去平衡,加之原液壓系統中,兩油缸上腔相通,未設置液控單向閥,也未考慮用特殊機能控制平衡,因而造成兩油缸上腔油液互相竄流、浮動,使上升時車身翻轉下滑。

杭州貨梯重量較大的車身下降時,由于原系統中無背壓回路,又選用了開啟壓力較高的液控單向閥,因此,在下降時低于1.2MPa的壓力打不開液控單向閥。車身負載重量作用在液控單向閥上,油液壓緊閥芯,活塞下降時油缸上腔壓力等于0,等到油缸上腔壓力等于或大于1.2MPa時才能瞬時打開液控單向閥,活塞下降一段距離。此時油缸上腔要迅速用負壓充油,液控單向閥的控制油壓又降低,由于液控單向閥的控制油路和油缸上腔相通,而且杭州貨梯液控系統增壓時,油缸上腔壓力同時增加,因此液控單間閥很快又被關閉,造成系統中的壓力差。此動作往復交替,油液在系統中產生強烈沖擊,形成一定頻率的強振和抖動。

重慶貨梯車身的重量約1200kg,偏負載為300kg,上升時液壓系統內經過負載壓力反饋達到新平衡同步上升。因此車尾一邊活塞不會因負載輕而上升得快,車前部的活塞也不會因負載重而上升得慢。杭州貨梯在不平衡負載條件下保持平衡同步上升和下降,實現了特有的功能,克服了車身翻轉下滑或抖動噪聲,運動平穩無噪聲,在微機系統的控制下實現自動網絡運行,效果很好,達到了設計要求。


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